Оформляете доверенность в государственной нотариальной конторе и приходите в назначенное отделение банка с этой доверенностью. Там вам выдадут без проблем — так сами забрали деньги родителей в Киеве.
Доверенность остается в банке. Если хотите, чтобы оригинал доверенности остался у вас на рука — заверяйте так же копию сразу.