В первую очередь нужно разобраться с имеющими документами на дом, которые подтверждают право собственности родителей.
Кроме этого, в течении 6 мес. после смерти владельцев имущества у нотариуса пишется заявление о желании принять наследство наследниками, на основании которых нотариус открывает наследственное дело. Поскольку заявление написал только один наследник из трех, то двое — которые не писали заявление, но желают принять наследство могут решить данную проблему путем обращения в суд для назначения дополнительного срока для принятия наследства.
Но одновременно с этим есть нюанс, а именно: если наследник, который постоянно проживал вместе с наследодателем на время открытия наследства, считается принявшим наследство, если в течение срока, установленного для принятия наследства (6 мес.) он не заявил об отказе от него.
Очень много разных аспектов, поэтому советую вам обратится в первую очередь в нотариальную контору по месту открытия наследственного дела.