Да, вы сделали огромную ошибку не оформив изначально право собственности на дом (на дедушку) перед продажей зем. участка! Поскольку дом 1986 года, его можно было бы оформить без ввода в эксплуатацию на основании тех. паспорта и документа на землю.
В данном случае и в сложившейся ситуации, вам (новой владельце зем. участка) нужно оформлять право собственности на данный дом как на новое строительство, а именно: если дом до 300 кв.м. — Декларация о начале строительных работ +тех. паспорт+ Декларация о готовности объекта к эксплуатации+присвоение почтового адреса дому. На основании выше перечисленных документов вы сможете оформить свидетельство о праве собственности на дом.