При оформлении наследства наследниками не первой очереди родства оплачивается НДФЛ — 5%. Внуки — пятая очередь родства, соответственно выше указанный налог вам нужно будет оплатить.
После оформления свидетельства о праве на наследство вам нужно подать Декларацию о доходах до 1 мая года, следующего за отчетным.

В соответствии с п. 179.7 ст. 179 Налогового кодекса Украины физическое лицо обязано самостоятельно до 1 августа года, следующего за отчетным, уплатить сумму налогового обязательства, указанную в представленной им налоговой декларации.