Добрый день! Подскажите мне пожалуйста. В 2005-м году умерла моя прабабушка и написала на меня и брата завишание, про которое я узнал только в прошлом году. Заявления до полугода некто не подавал. Но на момент смерти прабабушки я жил и был приписан с ней в одном доме. Могу ли я оформить наследство без суда?