Здравствуйте, Вероника!

Существуют следующие способы приобретения права собственности после смерти отчуждателя:
завещание,
наследственный договор (при этом приобретатель обязуется выполнять распоряжения другой стороны (отчуждателя) и в случае его смерти приобретает право собственности на имущество отчуждателя),
договор пожизненного содержания (приобретатель обязуется пожизненно обеспечивать отчуждателя уходом и содержанием).
В зависимости от круга обязанностей и прав, которые несет приобретатель вы можете рассмотреть один из приведенных способов приобретения права собственности на недвижимое имущество.