Наследство, которое оформляется на наследников первой линии родства не облагается налогом на доход.
Наследниками первой очереди являются: дети, родители наследодателя, второй из супругов.

Таким образом, налог на доход вы платить не будите.

Затраты на оформление наследства включают —
услуги нотариуса (уточняйте у нотариуса, у которого открыли наследственное дело),
затраты на оформление справок в БТИ (обновление тех. паспорта, получение выписки из реестра прав собственности, регистрации свидетельства о праве на наследство) — около 600 грн.