Оформление имущества

Добрый день, у меня такая ситуация… Есть дом который «принадлежит» покойной матери и отцу, они 15 лет назад развелись и дом разделили на два хозяина так как при разводе имущество делиться на пополам между супругами(наследники 3 детей с этого брака). 6 лет назад мать умерла часть её дома не переоформлена, только было написано заявления нотариусу старшим братом. А отец умер 2 месяца назад, после развода с матерью в браке не был, завещание никто не писал и в части дома отца никто не приписан. Но в половине которая матери приписана только Я и до её смерти с не жили только двое детей брат и я, а сестра не жила лет 15 и не приписана. Что нужно делать в этой ситуации? Как переоформить дом? Можно на всех детей или на одного? Какие нужны документы? И сколько это все приблизительно стоит на сегодняшний день?