Если владельцем недвижимости является юр. лицо, то основанием для его передачи в собственность физ. лицам (я так поняла учредителям) будет только их выход из состава учредителей (участников). Для этого нужно подать в Регистрационную службу по местонахождению недвижимого имущества:
1. Решение органа или лица, уполномоченного учредительными документами такого юр. лица, о передаче объекта недвижимости в собственность физ. лицу, которое вышло из состава учредителей (участников).
2. Документ, который подтверждает факт передачи такого имущества физ. лицу, которое вышло из состава учредителей (участников).
В результате вы получите свидетельство о праве собственности уже на физ. лицо.