Для того, чтобы поделить дом на два отдельных объекта недвижимости для начала нужно оформить право собственности на землю (в вашем случае приватизировать), так как согласно законодательства дом делиться вместе с землей, на которой он находится дом.
Приватизировать зем. участок вы должны вместе с совладельцами дома, так как у вас частичная собственность. Проект землеотвода изготавливается на весь участок, а не только на его часть!
Для приватизации земли нужно пройти ряд этапов и согласований в гос. органах + разрабатывается проект лицензированной компанией (землеустроителем). Оплата в каждом регионе разная. В вашем регионе данной информацией не владею. Уточняйте у землеустроителей вашего региона.