Марина, здравствуйте!

Если ваш папа не составлял завещание на сына и внуков, то в таком случае наследование осуществляется по закону. Согласно которому существует очередность наследников.
Первая очередь наследников это: дети, родители и супруг(га). То есть, по закону наследниками являетесь только вы и ваш брат (если нету родителей и супруги) в равных долях всей наследственной массы.
А внуки — это вторая очередь наследников. Унаследовать имущество по закону внуки могут при отсутствии первой очереди наследников.